【三祖遗训】
汉高祖刘邦遗训
根据《史记》和《汉》所载，汉高祖刘邦建立西汉王朝之后，与一班大臣谈论起能够在“楚汉相争”中战胜项羽、脱颖而出的原因时说：
夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给饷馈而不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必克，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也！
汉光武帝刘秀遗训
刘秀继承和发扬了刘邦的传统，广纳天下之士，广听天下之言，知人善用，从谏如流，创建东汉百年基业。刘秀是一位聪明而踏实的忠厚之君，勤于治政，严于律己，反对夸夸其谈的奢华之风和好高骛远的言行。刘秀给后裔子孙留下一段训诫：
舍近谋远者劳而无功，舍远谋近者逸而有终。故曰：广地者荒，务德者强，有其有者安，贪人有者残。
刘秀这段话告诫子孙：反对好高骛远，反对见利忘德，反对贪人财物。一味好高骛远者眼高手低，眼前的事情不屑一顾，徒有一番不切实际的空想，到头来只是“劳而无功”；见利忘德者做事情不择手段，将为人的道义都抛掉，到头来只会遭人唾弃；贪人财物者即使东西拿到了，也无法心安理得，君子爱财但应取之有道。
蜀汉昭烈帝刘备遗训
刘备是三国时期难得的仁义之君，曹操和孙权在征战中经常屠城滥杀，但刘备始终仁德为先、爱民如子，从不妄自杀戮，深得百姓爱戴。俗语云：得民心者得天下，正是刘备的仁义之举让他能在三国初期曹操、袁绍的强大势力中间周旋而不灭，使他东奔西走投靠他人而处处备受欢迎。刘备之德赢得了关羽、张飞的生死追随，赢得了诸葛卧龙的鞠躬尽瘁。因此他在临终遗言中将这一信条摆在了首位来告诫太子：
勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为！惟德惟善，可以服人！
历代刘氏宗谱都记载了刘备的这一条遗训。他所确立的是非善恶取舍和个人行为标准，已经普遍为刘姓及整个中华民族所接受。
上述''三祖遗训''，（''三帝遗训''），在国内外刘氏族姓中广泛流传，赢得了广大刘姓宗族的认同，已成为整个刘姓宗族的共同族训。
汉皇故里刘氏自汉高祖刘邦至中华刘氏宗亲会会长、汉皇祖陵管理处主任刘恒心的传递世系如下：
1刘邦→2刘恒→3刘武→刘买→5刘襄→6刘毋伤→刘定国→8刘欣→9刘孝→10刘贡→11刘晨→12刘炜→13刘然→1刘熙→15刘陵→16刘隆→1刘泰→18刘光→19刘崇→20刘乾→21刘符→22刘元康→23刘弘圣→2刘淳→25刘裕→26刘祥→2刘邕→28刘权→29刘祖哲→30刘立显→31刘洪昭→32刘群范→33刘敦诚→3刘谕铭→35刘后起→36刘贤明→3刘孝慈→38刘义礼→39刘谨遵→0刘记敬→1刘福海→2刘泽纪→3刘延庆→刘传仁→5刘运太→6刘继荣→刘昌意→8刘期明→9刘家龙→50刘修磊→51刘廷立→52刘献麟→53刘安康→5刘兴成→55刘基建→56刘业立→5刘遵德→58刘崇→59刘西安→60刘汉川→61刘宗尧→62刘德远→63刘万成→6刘怀桢→65刘应祥→66刘汕配→6刘士禄→68刘官配→69刘本键→0刘敬思→1刘作检→2刘法崇→3刘伟征、刘恒心→刘伟