我和吴起都知道那个魏惠王不是东西，我们都为这个魏惠王感到耻辱。毕竟，吴起还算对得起那个魏惠王。
但是，魏惠王却不愿意用吴起。
在魏惠王的心目中，那个吴起是一个粗人，他不会拍马屁。
在魏惠王的心目中，谁能在马屁上让自己的高兴，谁就是忠臣，这样一来，吴起就被排挤了。
当吴起到了楚国后，立即被重用了。
那个吴起用的就是那个魏国的一套，因为楚国的盘子本来就大，楚国不仅仅地盘大，而且人口众多，他们带甲百万。
所以，楚国很快强盛起来，楚国数次大败魏国的军队。
楚国靠着人多，杀得魏国难以应付。这个时候，秦国也开始对魏国动手了，魏国连战连败。
秦献公是秦灵公的儿子，秦灵公死后，君位被他的叔祖父秦简公抢去了。十岁的公子连为防不测，逃到东边的邻国魏国，开始了长达二十九年的流亡生涯。
魏国当时是中原各国中的超级强国。魏侯重用李悝、吴起、西门豹等人，推行中央集权，以法治国，国力强盛，奠定了此后魏国长达百年的霸业。而此时的秦国国力疲弱，政权不稳，国君的废立经常是由几个庶长说了算。魏侯三十八年（公元前08年），吴起连连击败秦军，完全夺取了秦国早在秦穆公时期就占有的河西地（在今天陕西境内，黄河与洛水之间的大片土地）。此时的秦国只占有陇山以东、洛河以西、秦岭以北的渭河平原，土地狭小。在魏国咄咄逼人的攻势面前，秦国几有灭亡的危险。
秦国的困顿低落与魏国的蓬勃发展形成了鲜明的对比，极大地刺激了在魏国流亡的公子连。想到秦国的衰败和自己的遭遇，公子连产生了夺回君位、实行新政变法图强的强烈愿望。由于公子连曾经是被立为太子的秦国废君，在政治上有很大的利用价值，因而魏国给公子连的待遇很优厚。公子连一方面研究学习魏国的强国经验，一方面密切注视秦国国内的局势。
公元前385年，秦简公的孙子秦出公即位。出子即位时才两岁，由他的母亲主持朝政。由于出子母亲任用外戚和宦官，与秦国的公室成员产生了矛盾，秦国的内政很紧张。出子母亲为笼络人心，赏赐过多，使秦国的国空虚，不得不加重税率以增加国收入，引起了地主和自耕农的强烈不满。
秦出公元年（公元前386年），魏武侯决定帮助公子连夺取政权，建立一个亲魏政府。
魏武侯派人告诉公子连，魏国要支持他归国夺回本应属于他的秦国君位，公子连听后没有立即表态。他知道魏武侯支持自己归国的用意。魏国善待自己将近三十年，此前一直没有提出要送自己归国，本来就是要把自己留在刀刃上使用。而此时魏国所处的国际环境险恶，正是要利用自己的时候。公子连虽然有强烈的归国执政愿望，但他知道，秦国与魏国是死敌，如果是魏国送他回去，自己肯定不会受到秦国人的欢迎。而且，自己由于是在魏国支持下才取得政权的国君，必然要受到魏国的制约，而对秦国不利。公子连不愿做有损于秦国利益的事。公子连也知道，他不能拒绝魏武侯。公子连对于魏国的价值就在于他的身份，在于他在秦国还有一定的号召力，魏国就是想利用这一点扰乱秦国而坐收渔利。如果拒绝魏武侯，自己就成了对魏国没有价值的人，很可能会因此招来杀身之祸。公子连想了想后，对魏武侯的使者说，他非常感谢魏侯和魏武侯这些年来对他的照顾，自己不愿魏武侯再为他而分散力量。公子连打算自己独自归国，谢绝了魏国的护送。魏武侯见公子连答应归国，目的已达到，便赠给公子连车马和大量金银珠宝，问公子连何时启程，到时好为他饯行。公子连说至少得需要一年，到时定向武侯辞别。武侯虽然不是很高兴，但还是礼貌地与公子连道别。此前，公子连也在想利用秦国的内政不稳夺回君位，但他不愿意接受魏国的帮助，受魏武侯的摆布。魏武侯的建议让公子连既不能接受，也不能拒绝，反倒迫使他立即开始了夺权的准备活动。公子连让身边机智善辩之人进入秦国，联系与出子母亲不和的大臣，在民间散布公子连要回国实行新政的消息，用金银珠宝交接豪杰义士，暗中争取秦军的将领。秦国人对当年公子连君位被叔祖秦简公夺走的遭遇都很同情。秦简公在位期间，秦国朝政腐败，国力羸弱，丢掉了河西地，秦人对简公都很有怨言。简公的儿子惠公在位期间，秦国没有什么作为，只能自保。惠公死后，两岁的儿子出子即位，秦国更是进入到了出子母亲执政的混乱局面。秦人对秦国的这种危险状况都很担忧，希望秦国能够出现一位有作为的君主，带领大家走出困境，重现当年秦穆公时的强盛。秦国许多大臣不满出子母亲重用本家亲属的做法，愿意配合公子连推翻出子母亲的统治。秦国的自耕农和地主在听说公子连要回国实行新政后，都盼着公子连的早日归来。
在筹划了一年后，公子连觉得时机成熟了，便准备动身。在与魏武侯辞别的时候，公子连与魏武侯盟誓，公子连感谢三十年来魏国对自己的盛情款待，如果公子连成功地夺回君位，秦国保证在魏武侯在世的时候不与魏国为敌。这个誓言让魏武侯很不舒服。秦出子二年（公元前385年），秦庶长嬴改迎立公子连于河西。秦出子母亲知道后，命令军队去消灭公子连一伙。这支军队的将领早已被公子连收买，在路上说服了手下人，去迎接公子连。沿途闻讯而来迎接公子连的秦国百姓很多，公子连在这些人的簇拥下进入了秦国的都城雍，杀死了秦出公和他的母亲，夺回了君位。