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rg－9g泛用量产型s。本机是利用rx计划所得到的技术而开发的联邦军最初的s，“g”是“gdaassrdtin”的缩写，是“rx－8高达”的简易生产机。一年战争后期开始大量生产本机，而为了能节省成本，删除了复杂的核心战斗机机制，装甲廉宜化（材料劣质化）。
由于要赶及战事，粗劣的简化使性能和“rx－8高达”相差甚远，前期量产的2架机体故障频生，后期量产的288架情况略有好转。优点在于继承了rx－8的实战数据，就算是没经验的驾驶员也能有效地操控。配备有一柄光束剑、两门头部60火神炮、一把光束手枪、一面专用盾牌和一挺90机关枪。
由于性能的相对低下，“吉姆”的真正价值往往要在以小队为单位以上的集团战斗中才能发挥出来。一般以三机为一小队、以十二小队编成一中队单位的基本战斗队型。交战时，多以一中队与10至20小队的“铁球”混合编队协同作战，接近战由“吉姆”应付，而“铁球”则以中、长距离作炮击支援。虽然这两种兵器都不及敌方，但都以数量补足。
大战后期，由本机型所衍生的更强化的改良型相继开发成功，成为联邦军的绝对主力。“吉姆”系列所发挥的“人”海战术屡屡成为联邦军胜利的保证。一年战争结束后，联邦军对本机进行了进一步的检讨，修正了大量设计上的毛病，作为次世代s主力新型的衍生机体也持续开发着，使本机终于成为对后世量产s影响深远的重要机种。
s：这是标准型号的g，也就是009tv里面最多出现的联邦军量产s。属于杂兵。从战斗方式来看，估计性能比扎古都烂。\