刘备就是远在徐州时，亦有关注幽州战事。回青州后，前阵子还有人回报说公孙瓒兵败死守易县，幽州牧刘虞派大军前去相助。当时刘备还在想，有了鲜于辅这支生力军，公孙瓒应当没问题。谁曾想形势急转直下，公孙瓒竟然说死就死了。
想起多年前一起求学、出游、坐谈时的种种，仿佛那个长身而立，一脸笑容的公孙瓒又出现在眼前。刘备不禁长叹一声，伯珪兄呀伯珪兄，你若肯听我之言，何至如此。又转念一想，公孙瓒若是这么容易听劝，他也不是公孙瓒了。于是命人于府中设祭，遥祭公孙瓒之英灵。
公孙瓒死后，三军举丧，停灵七日后，葬之于拒马水北面高地。长史关靖，居此职经年，素无大谋而独得公孙瓒之信幸。今公孙瓒死，关靖自居其府，道：“主公既死，吾岂可以独生乎。”于是自缢于府中。众人虽不喜关靖其人，亦叹其之忠义。遂同葬于拒马河畔。
诸事已毕，鲜于辅来问公孙续行止：“少将军欲守易京乎？”他见公孙续葬公孙瓒于此地，而不是扶柩北归，以为公孙续要继续驻扎在这。于是前来问个清楚。
公孙续双目通红，面色苍白，闻言摇头道：“吾父遗言，令我率军护了家小往归青州。”鲜于辅闻言，胸中怒气顿生。
公孙瓒啊公孙瓒，你就是死了你也要作怪。你本归幽州牧统属，你死了你的部曲自然要归幽州本部，怎么可以南归刘玄德？
虽然公孙瓒现在的残兵败将也不过五千之数。但是这么一支百战余生的精锐，对主公镇守幽州，震慑诸胡将会起到非常大的作用。鲜于辅心道，可不能让公孙续带着人跑了。但又不能强来，否则就要出乱子。于是便要劝上一劝。正欲开口，公孙续说话了：“亡父亦有信给幽州刘使君。鲜于将军可将信带回去。”
鲜于辅心中便一动，心想还是先回去看看主公如何说。于是拿了信，匆匆而去。鲜于辅一路快马加鞭，让人把信送到了蓟县刘虞处。
刘虞得知公孙瓒兵败身死时，也很是唏嘘了一阵。他与公孙瓒政见不合，由来已久。公孙瓒好战乐杀，每与胡人相争又不纳俘，胡人惧之才纷纷投靠自己。是以自己方能行怀柔之策，安抚地方。不过再怎么政见不合，脾气不合，实事求是的讲，公孙瓒对幽州还是有大功的。最起码有他在幽州，胡人不敢犯边。如今公孙瓒一死，只怕草原上的鲜卑人又要蠢蠢欲动了吧。
听闻公孙瓒还有遗信给自己，刘虞便在房，打开来信，看一看这个老对头有什么话要跟自己讲。
信中，公孙瓒也没多言，只是说已命公孙续率军南往青州归附刘玄德。原因嘛一是因为自己在幽州仇人众多，怕身死之后家眷受人侵扰。二是欲为幽州结一臂援。自己死后，袁绍必然不会放过幽州，而且胡人只怕也有异动。自度幽州难以保全，故请幽州结盟青州。如此，袁绍与胡人不足虑也。
刘虞看完信之后，陷入了沉思之中。刘虞并不笨，当年袁绍因董卓行废立之事而欲立刘虞时，刘虞便固辞不就。皆因他知道袁绍此举，是项羽立怀王之心也。他于这乱世之中恪守臣节，以忠厚自牧，夙夜忧勤，志存王室。可以说是尽得北人之心矣。唯一的缺憾，可能就是自己不通兵事了。
幽州世为边镇，乃大汉之屏藩。这块贫瘠的土地上，什么都缺，唯一不缺的只有悍不畏死、武勇好斗的汉儿。这么一个上好的兵源之地，袁绍会放弃吗？想来不久之后，自己便会收到袁绍大军来攻的消息了罢？
刘虞想了想，也罢，公孙瓒的残军败将往青州玄德处，也算是有了个好去处。而且玄德得了这支军，想来也不会对幽州不闻不问。又有自己遣军助玄德往讨袁术之情，袁绍兵进幽州时，玄德定然会出兵相助。又想到更远处，自己已经年迈，幽州这种穷苦边镇，自己衰老得格外迅速。如今自己独子刘和远在长安久未通音信，若是自己万一有个什么不妥，这幽州，还是交给玄德比较放心。毕竟同为汉室宗亲，虽然血脉隔得有些远了，但一笔也写不出两个刘字不是吗。总比袁绍这等心怀叵测之徒占了去的好吧？
刘虞计较已定，于是传命给鲜于辅，公孙续南下之时，不得有阻。另外让其率军镇守涿郡，以防袁绍。
鲜于辅得了刘虞之令，来见公孙续，告之其意。公孙续听了，又休整了一日，先遣人往青州报信，让青州方面准备接应，以防路上冀州军。然后便与赵云、田豫两人护了家小，率军径往渤海而去。
鲜于辅在公孙续走后，一把火把易京给烧了，然后兵退范阳，据城而守，严待袁绍。袁绍闻公孙续与鲜于辅先后退走，也自引军退。此时已经寒冬腊月，天气不利于战事，军士颇思归。大战数月，获得这么大一个胜果袁绍自己也比较满意，于是大手一挥，班师凯旋。
刘备在青州，接报说公孙续率军星夜南来欲投自己，又惊又喜，于是便命平原相关羽率本部精锐北上接应。
关羽久屯平原，一举一动都被冀州盯着。得知关羽有异动，不敢怠慢，迅速报与袁绍。袁绍在行军途中得报大惊。于是乃命细作探听。数日后，细作来报，说是公孙续率军进入渤海，关羽率军北上接应去了。
袁绍一看，大怒，公孙续这是要投靠刘备啊。混帐，竟然趁自己不察，南投青州。简直不可忍。于是怒叱道：“两支敌军进入渤海，渤海相怎不见来报，是死了吗？”
渤海相哪里不知道，但一看旗号，没有一个是他能惹得起的，只好缩着脖子当鸵鸟，假装看不见了。当然也派人向袁绍汇报了，只是他的人，没袁绍的斥候快罢了。
袁绍怒气冲冲，就要率军入渤海，沮授连忙劝住：“主公，此时不宜与青州冲突，可缓图之。”
田丰也道：“今大军征战连月，士兵思家厌战，再与青州战，恐有不利。还请主公深虑之。”
袁绍想了想，觉得以自己军队目前的状况，确实不适合再与青州大打出手。便忍住这口气，心道刘备我迟早要收拾你。于是对沮授道：“刘备无故侵我境，可去信责之。”
刘备得了袁绍的信，莞尔一笑。心道还好袁本初理智未失，没对我军动手。不然真打起来，那可就麻烦了。毕竟自己两军在徐州，一军在辽东，第五军还未彻底成军。