黄忠领命回寨后传令次日四更做饭，五更出发，沿左边山谷前进。
魏延偷偷打探黄忠的起兵时间，执意要比黄忠出发的早一点，天亮就要赶到邓贤的寨边。
三更左右，魏延就已经离寨前进。
走到半路，魏延在马上寻思：“只去打邓贤的营寨，不能显示我的厉害，干脆先去打泠苞寨，得胜后再去打邓贤寨。这样两处功劳，都是我的。”
然后马上传令让军士全部走左边山路。
天刚蒙蒙亮，离泠苞的营寨越来越近，就暂时让军士稍微休息一下，准备金鼓旗幡、枪刀器械。
对方的探子报告给了泠苞。
泠苞一声炮响，全军压阵杀了出来。
魏延和泠苞开始单挑，打了三十多个回合不分胜负。
泠苞的兵分成两路来偷袭汉军。
汉军走了半夜的路，人困马乏，抵挡不住，调头就走。
魏延知道背后乱了阵脚，撇下泠苞，拨马回走。
川兵随后追赶，汉军大败。
走了不到五里鲁，邓贤带着一队人马从山谷里截杀出来，大叫说：“魏延还不赶紧下马受降？你等什么呢？”
魏延策马飞奔，忽然马失前蹄，将魏延掀了下来。
邓贤的马赶到，挺着枪就要来刺魏延。
眼看着枪就要刺到魏延，忽然邓贤跌落马下，后面泠苞正要来救，黄忠从山坡后面闪了出来，厉声大叫说：“老将黄忠在此！”舞刀直取泠苞。
原来魏延正在紧要关头被黄总所救。
泠苞抵挡不住，调头就要跑。
黄忠趁势追赶，川兵顿时乱做一团。
黄忠救了魏延，杀了邓贤，一直追到营寨前。
泠苞回马和黄忠再战，打了不到十回合，后面的军马一起拥了上来，泠苞只好放弃了左寨，带着败军赶往右寨。
马上到右寨的时候，忽然发现右寨里面的旗帜已经变了，泠苞菊花一紧，勒住马一看，原来是刘玄德已经攻下右寨。
泠苞两头都走不通，只好找了一条偏僻小路，想要赶回雒城。
走了不到十里路，这条小路上伏兵忽然出现，把泠苞给活捉了。
原来魏延自知闯了大祸，只好想方设法戴罪立功，正好埋伏在这里，等了个正着。
魏延绑着泠苞，押着来见玄德。