管仲被押回齐国，之所以不会被杀，是因为一个人，那就是鲍叔牙。
鲍叔牙和管仲，可谓生死之交。
他们年轻的时候，一起做生意，管仲分多钱去，鲍叔牙拿少钱。
别人都说管仲太贪了，鲍叔牙却说：“他家里困难，理应拿多一点！”
这事，可见鲍叔牙的胸怀有多大。
管仲和鲍叔牙一起去当兵打仗，每次交战，他都不敢拼命杀敌，甚至逃跑。
别的士兵都取笑管仲，以为他是个贪生怕死之人。
鲍叔牙却知道，管仲不是怕死，而是他家里有老母要赡养，如果他就这样死了，谁来养自己的母亲？
管仲也曾去当过三次官职，可是，三次都被罢免了。
别人以为他没有才能，不是当官的料。
鲍叔牙却安慰管仲，说他只是还没碰到欣赏他的人。
通过这三件事，我们可以看出来，鲍叔牙确实是管仲的知己好友。
鲁迅说，人生得一知己，斯世当以同怀视之。
管仲对鲍叔牙也是这样，他说：“生我者父母，知我者叔牙也！”
由此可见，管仲对待鲍叔牙，也像对待知己一样。
我们活在这个世界上，最难得的就是遇到知己。
什么是知己？
就是全世界都不理解你的时候，有个理解你的人。
这个人，不会因为你贫穷，也不会因为你卑贱，更不会性格上有缺憾，就看不起你；他深知你的价值所在，总是在你最困难的时候鼓励着你。
人生有遇到这样的人，真的可以斯世同怀了。
鲍叔牙和管仲很聪明，知道不能在一棵树上吊死的道理，当下两个人，分别选择了两个公子。
管仲追随公子纠，鲍叔牙追随公子小白。
或许你会问，为什么不追随齐襄公呢？
因为齐襄公不是什么好人，管仲和鲍叔牙要是追随这样的君主，也就成为不了历史上的厉害人物了。
所谓厉害人物，一定是洞悉人性的人。
他一定知道什么样的君主可以追随，什么样的君主不能追随。
犹如凤凰一样，非梧桐不栖。
结果，鲍叔牙押宝押对了，公子小白成功成为了齐国的国君齐桓公。
齐桓公想要杀死管仲报仇，鲍叔牙立即跟他说：“如果您想治理好齐国，用我鲍叔牙就可以了，但是，您如果想称霸天下，就非用管仲不可！”
齐桓公听了鲍叔牙的话，当即决定释放管仲，接见了他。
齐桓公没有立即重用管仲，因为，他还不知道管仲是不是像鲍叔牙说的那样大才。
他接见之后，一番交谈，确认管仲是个大才，当下任用他为相，号称仲父。
管仲成为齐相之后，对齐国进行大刀阔斧的改革。