庞统作为随军监军，身边有五百随行护卫，而护卫长就是陈到。
当晚，庞统先是对陈到做了一番交代，而后让陈到出营寻找刘备，让刘备派五百精锐潜伏在杨任大营附近的山地中。
庞统打算把自己的随行亲卫换成刘备派来的人，这样才方便他行事。
一切进展地很顺利，陈到在天亮前便悄悄潜回军营，并告知庞统一切准备妥当。
第二天天亮后，庞统带着他那五百护卫以巡视大营为借口，在大营内四处走动，杨任和杨昂对此虽然不满，但也没说什么。
庞统来到大营门口后，借口巡查地形，再次带着五百护卫出营。
庞统和陈到带着五百护卫来到陈到昨晚带来的刘备军的埋伏处，而后和刘备军一起解决了随行的五百护卫。
陈到昨晚带来的刘备军五百人可不是普通士卒，全部是刘备的随身护卫白眊兵。
陈到本就是白眊兵的统领，所以他们很轻松就解决了庞统身后的五百护卫，而后快速换上张鲁军的衣服，并掩埋了尸体。
白眊兵久经沙场，多次救刘备于为难之中，所以张鲁军根本不是他们的对手。
庞统再次带着五百护卫查探周围的地形，查探完后便返回杨任军大营。
早饭后，庞统前往见杨任：“杨将军，早上我把周围的地形看了一遍，周围的山上大多都是枯草，我们要小心刘备军火攻！”
杨任和杨昂闻言皆大惊：“杨监军提醒的太及时了！我这就命士卒们提防火攻。杨监军可还有什么其他发现没？”
庞统点点头凝眉道：“除此以外再有就是士卒们的战意好像不是很高。”
杨任闻言叹声道：“唉！如今汉中四面围困，兄弟们的战意不高很正常。”
庞统接着叹声道：“既然将军清楚，那在下就不再多说了。告辞！”
庞统说完便起身离去。
庞统走后，杨任即刻命士卒们做提防火攻的准备。
庞统回到他的营寨后即刻对陈到道：“叔至，让兄弟们多准备火石，待主公大军一到，我们即刻在杨任军营内四处放火。届时杨任军必破无疑！”
陈到对庞统抱拳一礼：“军师就放心吧！兄弟们来时就带足了火石，而且主公很快便会派张飞将军统领一万骑兵来攻打杨任的营寨。”
庞统闻言微微一笑：“这就好！杨任万万想不到他今日就会败，而且是败的一塌糊涂。”
接近晌午时分，张飞统领一万骑兵来到杨任大营外骂阵，而此时杨任大营的士卒还在忙着防火攻的措施，一切都还是一团糟。
杨任和杨昂得报张飞来攻营后便带军来到大营门口查探。
庞统看到杨任和杨昂离开中军大营后，便立刻命陈到和五百白眊兵开始在大营内放火。
庞统在火起后，即刻开始施法，顿时杨任大营内狂风四起，风助火势，杨任大营内瞬间火光冲天，近三分之一的营帐都烧起了熊熊大火。
“杀！”张飞看到杨任大营起火后，便立刻统领一万骑兵杀了上去。
杨任和杨昂很是不解为什么大营会忽然起火？但是他们来不及多想，便和溃退的士卒一起向南郑方向逃去。
汉中军本就无战意，再加上庞统这么一闹，瞬间全军崩溃，张飞带军借势掩杀，而陈到也统领四百白眊兵收拢降卒。
“投降者不杀！”张飞统领的骑兵一边杀死那些顽抗者，一边高喊着口号。
杨任和杨昂现在根本顾不得其他，各自随便抢了匹马便向南郑方向狂奔。
身后，张飞带着五千骑兵狂追不止。
一个时辰后，杨任和杨昂胯下的马匹体力匮乏，被张飞带军追上，杨任和杨昂死战不降，最后双双被张飞的麾下杀死。
至此，张鲁麾下四万阻击刘备的大军全军覆没。
张飞在杨任和杨昂战死后并没有停歇，而是继续带着五千骑兵向南郑城赶。剩下的那五千骑兵按照计划留下来收拢降卒。