夫差杀死了伍子胥后，再也没人能够阻止他去攻打齐国了。
公元前82年，夫差率领吴国大军，进攻齐国。
国内之事，交代给了太子友。
勾践早就想着攻打吴国了，他问范蠡：“吴王杀死了伍子胥，阿谀奉承了人多了，我们可以去攻打吴国吗？”
范蠡的回答是：“时机未成熟，还不可以攻打！”
直到夫差率兵攻打齐国，机会终于到了！
勾践再次问范蠡：“可以攻打吗？”
范蠡回答：“可以！”
于是，勾践发习流二千人，教士四万人，君子六千人，诸御千人，加起来五万人左右，攻打吴国！
这点人马，要是吴国大军在的话，肯定不是吴军的对手，可惜的是，夫差留下老幼，精兵全部去攻打齐国去了！
这一次战争，叫做姑苏之战，在《左传》中有详细的记载。
勾践分成三路人马，快速进攻，占领了吴国国都姑苏的郊区。
太子友率领人马抵挡，见到勾践占领自己的土地，不得不去抢回来，当下发起进攻。
勾践知道对方气盛，去和人家拼命的话，未必有胜算，当下坚守不出。
如此几天之后，吴军慢慢懈怠，没有那么气盛了。
勾践见了，果断出击！
这一出击，大败吴军，俘虏了太子友、王孙弥庸、寿於姚等人，之后，杀了太子友，防止兵变。
第二天，勾践率领中军逆江而上，袭击吴都，攻陷国都，进入吴都，烧毁姑苏台。
消息很快就传到了夫差那里去了，他击败齐国后，正在黄池会盟各路诸侯，想着成为霸主。
有连续七名手下跟他报告吴国危急的事，夫差为了顺利成为霸主，怕诸侯知道了，不肯奉自己为霸主，当下连杀七名报告的士兵！
这一事，可见夫差为了称霸，几乎成魔了！
国家都没有了，称霸还有什么意义？
皮之不存，毛将焉附？
他此刻最重要的是停止会盟，赶紧联合友好诸侯国，回去救吴国。
可惜的是，夫差为了称霸，为了面子，没有这样做，一直等黄池会盟结束，这才带兵回去。
等他带兵回去，吴国已经大部分土地都被越国占领了，他想击败越国，已经很难了！
勾践也觉得想要击败吴军没那么容易，尤其是刚得到的吴国土地，需要治理才能稳定，当下同意夫差的和谈。
越国得到许多土地和钱财，这才退兵回去。