伍奢听到召自己的两个儿子来，对楚平王说：“我的儿子伍尚，是个厚道孝顺的人，你召他来救父亲，他一定会来；至于我的另一个儿子伍子胥，他为人刚烈，忍辱负重，一定不会来的！”
他这话，实际上也是在告诉楚平王，如果你杀了我，伍子胥一定会为我报仇的！
可惜的是，楚平王压根没将伍子胥放在眼里。
使者去告诉伍尚和伍子胥，只要他们去见楚平王，为他父亲求饶，就可以饶了伍奢。
伍尚听了，二话没说，就要去救父亲。
伍子胥连忙阻止，说：“楚王召我们去，并不是想放了父亲，而是想把我们一网打尽！我们一去，只会一起死去！不如逃亡别国，再为父亲报仇雪恨！”
伍尚听了，说：“如果我们都逃跑了，就会给人留下不孝的名声！还是你逃跑吧，我留下救父亲！”
使者要抓着伍子胥跟着去，无奈伍子胥搭弓射箭，使者根本不敢靠近。
伍子胥就此逃跑了。
伍尚被抓回去后，跟他父亲一起被楚平王杀了。
伍子胥本想逃亡楚国的仇敌吴国，无奈路途遥远，难以达到，当下去投奔宋国了，因为太子建就逃到了宋国。
哪里知道，宋国动乱，不宜久待。
伍子胥跟随太子建，去到了郑国。
偏生这个太子建不是安分的人，联合郑国的大夫，想要谋杀郑定公，结果被郑定公知晓，反而被杀了。
伍子胥只得带着太子建的儿子，往吴国逃跑。
这一路逃跑，简直可以用九死一生来形容。
不但楚国要追杀他们，郑国也要追杀他们，在进入陈国昭关的时候，几乎要被认出来，幸好伍子胥反应快，抛弃车马，徒步逃跑，这才进入了吴国。
到了吴国，伍子胥可谓穷得什么都没有了，他只能沿途乞讨，成为一个乞丐。
可是，就这么绝境了，他也没放弃，仍然咬牙坚持，他始终相信，自己终将有报仇的那一天！
他一路乞讨，来到了吴国的都城。
由于他是伍子胥，一个楚平王要杀了人，在吴国还是有一定的名声。
吴王由此接见了伍子胥。
伍子胥报仇心切，当即请求吴王派兵攻打楚国，自己可以为吴兵做向导，一定可以攻破楚国！
吴王僚当即询问了阖闾的意见。
阖闾对吴王说：“伍子胥是为了报仇，这才叫我们吴国出兵！我们不能为了伍子胥的私仇，而妄自出兵！”
吴王听了，觉得有道理，当下拒绝出兵了。
伍子胥这才知道，想要吴国出兵，必须要搞定阖闾，当下私下找到了阖闾，愿意成为他的人。
阖闾也知道伍子胥的才华，当下非常高兴，收下了伍子胥。
伍子胥成为阖闾的人后，才知道阖闾时刻想着推翻吴王，自己成为吴国的君主。
他当下为阖闾出谋划策，决定用刺杀的手段，把吴王僚杀死！
既然是刺杀了，那么，就必须找一个厉害的刺客。
这个人，也被伍子胥找到了，那就是专诸。
司马迁在《刺客列传》里，详细写了专诸刺杀吴王僚的经过。
这个专诸，是吴国街头混混，没有人发现他的才能。
伍子胥来到吴国后，有一次经过街头，看见专诸和人打架，打赢打输不知道，但是，专诸很有气势，“其怒有万人之气，甚不可当”。