刘氏正宗的血缘始祖是上古部落联盟的首领尧，尧是黄帝的玄孙（世孙），帝喾k三儿子，尧兄弟一共五个，老大是姬挚，继承了父亲帝喾k首领之位，后面传给了尧；老二姬弃被人们尊称为后稷，是农神谷神，也是周朝和周姓的始祖；老四子契是商朝的始祖，商丘因他而得名；老五台玺是老二后稷的同母亲弟弟，后稷宠爱弟弟把周族的王位直接兄终弟及传给了台玺，台玺传给自己儿子，台玺儿子最后传回后稷的儿子。
尧的父亲帝喾姓姬本名叫姬俊，尧因为出生在伊侯国（今河北顺平县），后来迁徙到祁地（山西祁县）居住而姓了伊祁，本名叫放勋，合起来就是伊祁放勋，尧是他的谥号。尧在十三岁的时候，被封在陶地（山西临汾市襄汾县陶寺村），后来十五岁时又改封在唐并在后来即位后定都于唐（山西临汾市翼城县），因此被称为陶唐氏。
尧当政0年，期间早早就开始物色和考察继承人，将两个女儿嫁给舜，细致考察舜的为人，考察了20多年确认合格后，最终禅位给女婿舜，禅位后又过了28年去世。
【祁姓刘氏1世祖——刘源明】
尧的长子名源明，号丹朱（监明、源明、丹朱为三个人，是帝尧的三个儿子，不能混为一谈），在父亲眼里经验资历和能力还不够担任上古时期的部落联盟首领，所以尧经过充分考察后，将首领之位禅让给了女婿舜，舜即位后，将伊祁源明分封在刘（今河北唐县），自此伊祁源明及其后代以封国刘为氏，成为祁姓刘氏，刘源明成为祁姓刘氏的1世祖。
（监明才是祁姓刘氏一世祖，只因监明早逝无子不得立，源明长子留式承嗣监明！源明是祁姓留氏一世祖！）
【刘姓得姓始祖——刘累】
关于刘姓得姓始祖的描述，最早见于春秋时期鲁国史官左丘明所着的《左氏春秋》（汉朝以后统称《左传》，距今2500多年）；后来涉及姓氏起源的几本主要古籍史料延续了左传的说法，包括：唐朝林宝812年所着的《元和姓纂》（距今1200多年）、北宋欧阳修等人1060年合着的《新唐》（距今960多年）、南宋郑樵1161年成的《通志·氏族略》（距今860多年）。总结一下这几本中关于刘姓得姓始祖刘累的描述如下：
尧的长子刘源明被封在刘地（今河北唐县）成为祁姓刘氏1世祖，祁姓刘氏第18世子孙中有个孩子出生时，掌纹显示一个“累”字，因此起名为刘累，刘累长大后向善于驯龙的董姓豢hn龙氏学习驯龙本领后，受当时的夏朝君主孔甲委任驯养孔甲的四条龙（此处另一说是两条龙），雌雄各两条，孔甲因此赐氏给刘累称御龙氏。
驯养的过程中，其中一条雌性龙不小心死了，刘累就把死掉的龙做成美食进献给孔甲吃，孔甲不知是自己的龙肉，只是觉得味道不错很好吃，就让刘累后续再次进献同样的美食给他吃。刘累一看这情况，再继续下去怕是要露馅，一旦孔甲知道有龙被驯养而死，自己要遭受重罚恐怕性命不保，惶恐不已连夜拖家带口逃去了鲁县（今河南鲁山县）躲避灾祸，后世子孙此后以刘为姓，刘累因此被尊为刘姓得姓始祖。
（刘累之前列祖列宗皆为留姓，秦之前朝代，留刘通假。秦汉时期亦无成熟刘字存在！）
【祁姓刘氏的核心分支——士姓刘氏】
话说祁姓刘氏第18世刘累在夏朝时，为夏朝君主孔甲养龙不小心养死一条，怕怪罪而逃到鲁县（今河南鲁山县）避祸，子孙后世以刘为姓。
商朝初期，商朝灭掉了位于如今河南滑县的彭姓豕shi韦氏小国，改封刘累的刘姓后人刘姓第21世的刘泳在此，成为刘姓豕韦氏。
商朝末期，这支刘姓的后人第0世的刘树鸿从豕韦被迁封至唐（今山西翼城县一带，也是先祖陶唐氏尧曾经的古唐国封地），成为刘姓唐氏。
公元前106年，周武王伐纣灭商建立周朝，分封天下，刘姓唐国成为周朝诸侯之一。
周武王姬发同父同母亲兄弟10个，老大伯邑考商朝时期被纣王所害，周武王是老二，周朝时期灭国而不绝祀，周武王将纣王的儿子武庚分封到商朝王畿地区管理商朝遗民，同时分封老三管叔姬鲜、老五蔡叔姬度和老八霍叔姬处到商朝王畿地区周围的三个诸侯国邶i、鄘ng、卫来监视武庚和商朝的遗民。周武王建立周朝3年后公元前103年去世，临终前将尚在襁褓中的姬诵也就是周成王，托付给自己最亲近和信任的老四周公姬旦辅佐，周公直接摄政代管国事，引起老三不满，老三、老五、老八，联合纣王儿子武庚以及东部几十个诸侯国发动叛乱，史称三监之乱，刘树鸿的刘姓唐国也参与其中。
周公姬旦自公元前102年起东征3年后平定叛乱，杀老三和武庚，流放老五，老八废为庶民，唐国被灭，周成王姬诵把自己的三弟姬虞（叔虞，古人名字常带家中排行，伯老大，仲老二，叔老三，季老幺最小）分封在唐国故地，史称唐叔虞。原来的刘姓唐国公族被迁封至周朝都城镐京附近的杜国（今陕西西安东南），便于周王室监督管理，爵位为伯，史称唐杜氏，刘姓杜氏。
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到周宣王时期（公元前82至81年），刘姓第50世杜国国君第任杜伯（杜伯是爵位，字平浓），外表和才华双双出众，在周朝中任大夫，周宣王有个叫女鸠的宠妃看上了，想跟他私通，被拒绝，怀恨在心，恶人先告状，周宣王信以为真，冤杀杜伯，杜伯的朋友左儒九次劝谏周宣王都无济于事，最终杜伯还是无辜被杀，左儒因没有帮到朋友而愧疚，也自杀而亡。杜伯临死前发毒誓以证清白：君王冤杀我，如果我死后没有知觉，那也就算了；但凡我死后还有知觉，不出三年，我一定会让君王知道后果。三年后，杜国有义士穿着红衣扮成杜伯冤魂的样子，在周宣王游猎的时候，射杀了周宣王。
这里关于杜伯之死，有几种说法，另一种与上述截然相反的说法是周宣王听说女子祸国，杀了大量女子，连女婴也不放过，杜伯劝谏失败被杀；还有第3种说法是，周宣王喜欢游猎，疏于政事，杜伯劝谏，惹得周宣王不开心，奸人趁机谗言挑拨，于是杜伯被杀，总之都是无辜冤死。
刘氏第51世，杜伯的儿子杜隰xi叔，因害怕连坐，逃往晋国，此时的晋国本质就是之前唐叔虞被封的唐国，在他儿子姬燮即位后将国号从唐改为晋，并且迁都太原一带。晋国封杜隰叔为士师，士师在春秋时期属于秋官司寇下面的执法官员，掌管禁令、狱讼、刑罚等事情。杜隰叔干脆以自己的新任官职为氏，改为士氏。到儿子士蒍时成为晋国的重臣，主持制订了晋国的刑法，到刘姓5世时，杜隰叔的曾孙士会被封范邑（今河南范县），史称范武子，后世子孙又以范为氏，自范武子开始，范氏长期世袭担任晋国上卿，与中行氏、智氏、韩氏、赵氏、魏氏一起组成晋国身份显赫的六卿家族。
综上所述，《左传·襄公二十四年》中记载，鲁襄公二十四年，也就是公元前59年，刘姓第56世士氏第6世范宣子范匄gài，在晋国迎见鲁国来的穆叔时，谈到何为不朽这个话题的时候，才有下面这番话：昔匄之祖，自虞以上，为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏，其是之谓乎？译：从前我的祖先，在虞舜以前是陶唐氏（尧），在夏朝时是御龙氏（刘累），在商朝是豕韦氏（刘泳），在周朝是唐杜氏（刘树鸿），如今中原会盟由我范氏来主持，这是不是所谓的死而不朽？
只是后来刘姓士氏在晋国发展到第8代（刘姓第58世）范昭子士吉射的时候，在六卿争权中与中行氏一起落败，被迫离开晋国，逃往齐国。
公元前620年晋襄公去世，临终前遗言想把王位传给太子夷皋，但是夷皋还是个婴儿，晋国连续多年国君之争导致国家动荡，把持朝政的赵盾觉得主要原因还是君王太年幼，所以打算物色一个年长的君主，取代婴儿太子夷皋，当时有两个选择，一个是寄居在秦国的晋襄公之弟晋公子雍，另一个是寄居在陈国的晋公子乐，综合权衡之后觉得还是迎回公子雍更好，可以修复晋国和秦国的关系，而且今后晋国的霸业延续还可以得到秦国的支持。于是赵盾就安排士会去秦国迎回公子雍。
秦国秦康公很乐意护送在秦国长大的公子雍回去当晋国新国君，这样一个亲近秦国的国君是有利于秦国的，但是没想到赵盾后面却变卦了，因为太子夷皋的母亲穆嬴天天找晋国的满朝武，甚至跑到赵盾家里去哭诉太子有什么错，你们为什么要违背先王意愿？赵盾担心太子长大后怪罪于他，所以最后变卦了重新立太子夷皋为晋国新国君，也就是晋灵公。
结果就在秦国派军队护送公子雍回去晋国即位的路上，在令狐（山西临猗）遭遇了晋国的伏击，秦军惨败，公子雍乱军中被杀死，史称令狐之役，这就是历史上着名的赵盾背秦事件。士会本来被派来迎接公子雍回去即位的，结果发生这种变故只好跟着秦军返回秦国。此后年士会一直待在秦国，直到公元前61年，晋国觉得让士会待在秦国不利于晋国，设计通过魏寿馀诈降秦国，将士会蒙骗回晋国。
刘姓第55世，士会的次子士雃jiān留在秦国，改回刘姓，改姓后叫刘轼，这一支就是士姓刘氏，至此姓氏合一，这支刘姓支脉的后代中，出现了汉高祖刘邦，刘邦是刘姓第5世，刘轼第20世孙。正因为刘邦及其后长达00年的汉朝，才让刘姓开枝散叶逐渐发展壮大，至今成为人口排名第的大姓。这一支刘姓才是如今广大刘姓中最主流最正宗的一支。
（刘轼之时，刘姓依然为留或镏字。直至后裔留清，为避秦祸，改留为金，后改刘，所以从留清之始，方有刘氏！三姓共族于留清也，留清才是祁姓刘氏得姓第一人，非留累也）
最后对祁姓刘氏做个总结：
1血缘始祖陶唐氏帝尧伊祁放勋，生于伊，迁于祁，封于陶，改封于唐，都于唐。
2祁姓刘氏1世祖刘源明，被舜帝封于刘（河北唐县），后世从此以刘为氏。
3刘姓得姓始祖刘累，刘氏第18世，御龙氏，逃到鲁县（河南鲁山县），后世以刘为姓
商朝初期，刘姓第21世刘泳（咏）被封在豕韦国（河南滑县），称为豕韦氏。
5商朝末期，刘姓第0世刘树鸿被改封在唐（山西临汾翼城县）。周朝初期，刘姓唐国叛乱被周成王所灭，迁封至杜（陕西西安东南），成为刘姓唐杜氏。
6周宣王时期，刘姓第50世第任杜伯杜平浓被冤杀，杜平浓之子杜隰叔逃亡晋国改为士氏，逐渐成为晋国六卿，在晋国传8代后争权失败逃往齐国。
刘姓第55世士氏第5世的士会次子士雃（刘轼）质押在秦国改回刘姓，刘姓氏合一。
8刘姓第5世暨刘轼第20世孙刘邦，建立汉朝，让刘姓开枝散叶，遍布天下。